L’Estructura de Drets Humans es va crear l’any 2017 seguint recomanacions internacionals, com els Principis de París En formen
Síndic de Greuges de Catalunya i l’Institut de Drets Humans de Catalunya.

La Conferència Mundial de Drets Humans celebrada a Viena l’any 1993 va recomanar l’elaboració de plans d’acció nacionals on s’identifiquessin objectius de millora en la promoció i protecció dels drets humans.

L’Organització de les Nacions Unides encoratja l’adopció de plans d’acció nacionals de drets humans, que han de ser documents públics, elaborats amb una àmplia participació de la societat, amb un abast general de tots els drets humans i orientats a l’acció.

El Manual de les Nacions Unides per a l’elaboració de plans de drets humans recomana que l’impuls inicial del procés provingui del Govern, i que es designi una agència focal, que pot ser governamental o independent, per coordinar el procés d’elaboració del Pla, per bé que la responsabilitat respecte de la seva execució correspondrà sempre al Govern.

Aquest mateix Manual recomana que, allà on existeixin, les institucions nacionals de drets humans o la figura de l’Ombudsman (defensor del poble), com a dipositàries de coneixement i expertesa en matèria de drets humans, tinguin un paper central en la preparació i aplicació del plans nacionals de drets humans, tal com ha succeït amb el Pla d’acció de drets humans d’Escòcia.

Les funcions de l’Estructura inclouen coordinar una xarxa de drets amb entitats socials, elaborar una proposta d’estat dels drets humans i emetre opinions sobre els projectes i les proposicions de llei del Parlament de Catalunya que tinguin incidència en l’àmbit dels drets humans. També podrà de redactar informes vinculats als informes periòdics que els estats han de presentar als òrgans i comitès internacionals de protecció dels drets humans.